SFM : Structure from Motion
3d reconstruction
La tecnica di elaborazione SFM o structure from Motion è una tecnica di elaborazione d'immagini; si riferisce al processo di elaborazione e ricostruzione di strutture tridimensionali partendo da sequenze d'immagini bidimensionali fra loro relazionate mediante un'analisi dei punti o matrici di punti comuni. 
E' un processo della computer grafica e della percezione visiva che ha un parallelo con la percezione biologica bidimensionale, la retina 2d e la ricostruzione tridimensionale nella mente di un oggetto mediante un movimento del soggetto stesso (o scena)
Il primo prodotto di tale elaborazione SFM è una nuvola di punti o point cloud, con il colore originario che forma una sorta di modello spaziale provvisorio, ma indicativo delle qualità degli oggetti ripresi.
Nella fase successiva, Questa point cloud viene infittita e di seguito si creano delle superfici (triangolari) tra i punti per formare una superficie modellata e proporzionalmente fedele al reale.
Su questa superficie a triangoli, o mesh è possibile infine andare a sovrapporre una texture fotografica, chiaramente estratta dalle foto di partenza, creando così un vero e proprio modello tridimensionale degli oggetti in qualità "quasi" fotografica.
Tale tecnica si presta ad usi su scale completamente diverse, possono ad esempio riguardare un singolo oggetto, andando dal vaso etrusco ricostruito tridimensionalmente, sino ad un esteso rilievo di svariati ettari di territorio con tutte le sue caratteristiche morfologiche; chiaramente in questo ultimo caso droni o adeguati UAV vengono impiegati secondo un piano di volo prefissato e programmato con controllo automatizzato degli scatti.
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